Воскресенский завод «Машиностроитель» был основан в 1943 году для обеспечения нужд предприятий промышленности строительных материалов нестандартизированным оборудованием, запасными частями, а также предприятий цементной и шиферной отрасли мелющими телами для цементных и угольных мельниц.

В 1947 году был построен корпус литейного цеха, полностью вступивший в эксплуатацию уже на следующий год. В цехе производилось чугунное литье, конверторная сталь и в небольшом количестве цветное литье. Совершенствование литейных технологий позволило сравнительно небольшому цеху выплавлять до 3,5 тысяч тонн стали в год. В цехе был выделен специальный участок для отливки цельпебса — основного мелющего тела в цементном производстве. Здесь же временно был расположен кузнечный участок, который выпускал стальные штампованные шары для размола клинкера. Месячный объем шаров составлял 240-250 тонн. Позднее в подсобных помещения литейного цеха был организован участок механической обработки.

В 1949 году началось строительство корпуса механосборочного цеха. В 1953 году три пролета главного корпуса были сданы в эксплуатацию. Начался приток рабочих кадров, в результате чего численность работающих на заводе перешагнула 1000 человек.

В это время для обеспечения нормальной работы карьеров нерудных материалов завод начал выпускать вагонетки с самооткидывающимся кузовом.

Одновременно для нужд обороны страны завод начал осваивать выпуск спецтехники. Началось профессиональное обучение на заводе. В результате возросло качество выпускаемой продукции. В 1954 году на заводе организуется военное представительство ВМФ. Создается специализированный участок сборочного производства, где уже в этом же году был изготовлен первый специальный транспортно-погрузочный автомобиль, положивший начало массовому выпуску спецтехники для государственных нужд.

1957 год был ознаменован введением в строй нового корпуса прокатно-прессового цеха, сейчас — кузнечного цеха, с годовым объемом выпуска стальных горячекатаных шаров в 10 тысяч тонн. В этом же году организованы гальванический и термический участки.

В 1959 году был введен в эксплуатацию сборочно-сварочный цех, площадь, которого составила 2700 кв.м. Завод принял активное участие в реализации жилищной программы страны и освоил выпуск металлических форм и оборудования для заводов ЖБИ практически любой сложности. Для заводов по производству кирпича изготавливались автоматы многострунной резки кирпича, автоматы укладчики, вагонетки сушильные, многоковшовые экскаваторы для обслуживания запасников глины. Эти экскаваторы и по сей день в строю — завод сегодня поставляет к ним запасные комплекты ковшей и цепей.

В 1968 году вводится в эксплуатацию заготовительный цех, в который переводится сборка автотопливозаправочной техники.

В 1975 году возводится по прогрессивной технологии корпус инструментального цеха.

В 1979 году вводится в эксплуатацию кузнечно-прессовый цех, в который переносится шаропрокатное производство.

С 2006 года ООО «Воскресенский завод «Машиностроитель» входит в состав холдинга, головной организацией которого является ОАО «Горнопромышленная финансовая компания».

В 2011 завершилась реконструкция литейного цеха. В основу реконструкции была положена автоматизация трудоемких процессов и применение прогрессивных методов производства литья. Все формовочное оборудование было закуплено у фирмы Neuhof — Германия и поставлено в комплекте с числовым управлением Siemens.

Завод располагает железнодорожной веткой с выходом на Московско-Рязанскую железную дорогу, внутризаводским железнодорожным и автомобильным транспортом, крытыми складскими помещениями и открытыми площадками с механизированными погрузо-разгрузочными процессами. Основными потребителями продукции завода являются 29 городов Российской Федерации, а также 3 страны ближнего зарубежья.